是的，注销银行卡通常需要输入银行卡密码。以下是注销银行卡的一般流程：
1. 如果记得密码，直接携带身份证到银行柜台申请销卡，并输入密码。
2. 如果忘记密码，需要先办理密码挂失，通常需要等待7天后才能进行销户。
3. 如果卡内没有余额，普通借记卡可能不会自动注销，但长时间未使用可能会被转为睡眠卡。
4. 对于贷记卡（信用卡），即使卡内没有余额，通常也需要进行销卡，以避免产生年费等额外费用。
请根据您的具体情况选择合适的注销方式。
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